jeudi, 28 mars 2024

Mercedes-Benz, première entreprise automobile au monde à certifier le système SAE de niveau 3 pour le marché américain

Mercedes‑Benz est le premier constructeur automobile au monde à introduire la conduite automatisée conditionnelle SAE de niveau 3 [1] aux États-Unis, le Nevada étant le premier État à vérifier la conformité du système aux directives de l’État. Cette étape importante distingue le système révolutionnaire DRIVE PILOT de Mercedes‑Benz en tant que tout premier et unique système SAE de niveau 3 dans une automobile de série autorisée à être utilisée sur les autoroutes publiques américaines. Conforme aux exigences du chapitre 482A du Nevada pour les automobiles autonomes, DRIVE PILOT permettra à l’automobiliste de confier le travail de conduite dynamique au camion sous certaines conditions. Mercedes-Benz a l’ambition de continuer à s’étendre à la Californie plus tard cette année avec les documents d’accréditation déjà soumis aux autorités de l’État. DRIVE PILOT sera facilement disponible sur le marché américain en tant que choix pour les modèles Mercedes‑Benz Classe S et EQS Sedan de l’année modèle 2024, les premières automobiles étant livrées aux clients au cours du second semestre 2023.

« Dans le monde moderne, le temps est l’un des biens les plus précieux, et rendre le temps à nos consommateurs est un aspect essentiel de notre stratégie visant à construire les véhicules les plus désirables au monde. Notre DRIVE PILOT fait un pas en avant significatif pour atteindre cet objectif, et nous place à la pointe du développement dans le domaine le plus important de la conduite automatisée. DRIVE PILOT démontre une fois de plus que notre esprit pionnier fait partie de notre ADN. La certification au Nevada marque le début de son déploiement mondial et, avec elle, l’aube d’une nouvelle ère. »

Markus Schäfer, membre du directoire de Mercedes‑Benz Group AG, directeur de la technologie, responsable de l’avancement et de l’approvisionnement.

Sur les sections d’autoroute appropriées et où il y a une forte densité de trafic, DRIVE PILOT peut fournir pour prendre le contrôle du travail de conduite dynamique, environ la vitesse de 40 mph. Les boutons de commande nécessaires pour cela se trouvent dans la jante de la roue de guidage, à gauche et à droite au-dessus des évidements pour les pouces. Dès que les conditions s’y prêtent, le système indique la disponibilité sur les boutons de commande. Lorsque le conducteur active DRIVE PILOT, le système gère la vitesse et la distance, et guide sans effort le véhicule dans sa voie. Le profil de l’itinéraire, les événements survenus sur le chemin et les panneaux de signalisation sont également pris en compte. Le système réagit également aux circonstances de circulation inattendues et les gère individuellement, par exemple par des manœuvres d’évitement dans la voie ou par des manœuvres de freinage.

« Un dévouement constant à l’innovation a en fait toujours guidé Mercedes-Benz depuis le tout début C’est un moment vraiment heureux pour tout le monde de poursuivre cette gestion et de célébrer cette réalisation monumentale en tant que première entreprise automobile à être accréditée pour la conduite automatisée conditionnelle de niveau 3 sur le marché américain. »
Dimitris Psillakis, président et chef de la direction de MBUSA .

Unité de détection LiDAR et systèmes redondants

La priorité absolue de Mercedes‑Benz lors de l’introduction d’un tel système est la sécurité, qui comprend des exigences élevées en matière de fiabilité opérationnelle. DRIVE PILOT s’appuie sur les capteurs surround du plan d’aide à la conduite et se compose d’unités de détection supplémentaires que Mercedes-Benz considère comme essentielles pour une conduite automatisée conditionnelle en toute sécurité. Ceux-ci se composent de LiDAR, en plus d’une caméra vidéo dans la lunette arrière et de microphones pour identifier les voitures d’urgence, ainsi que d’un capteur d’humidité de la chaussée dans le passage de roue. Une voiture équipée du système DRIVE PILOT en option dispose également d’actionneurs de direction et de freinage redondants et d’un système électrique de bord redondant, de sorte qu’elle reste maniable même si l’un de ces systèmes cesse de fonctionner et qu’un transfert en toute sécurité au conducteur peut être assuré.

Si le chauffeur arrête de travailler pour reprendre le contrôle même après une incitation très urgente et l’expiration du temps de prise en charge (par exemple, en raison d’un problème de santé grave), le système freine le camion jusqu’à un arrêt net de manière régulée tout en engageant les feux d’avertissement de menace. Lorsque la voiture est à l’arrêt, le système d’appel d’urgence Mercedes-Benz est activé et les portes sont déverrouillées pour rendre l’intérieur disponible pour les premiers intervenants.

Système de positionnement de haute précision

La zone exacte d’une Mercedes-Benz équipée du DRIVE PILOT est déterminée à l’aide d’un système de positionnement de haute précision beaucoup plus puissant que les systèmes GPS traditionnels. En plus des données anonymisées collectées par les unités de détection LiDAR, came, radar et ultrasons, une carte HD numérique offre une image en trois dimensions de la route et des environs avec des détails sur la géométrie de la chaussée, les qualités de l’itinéraire, les indications de trafic et les occasions de circulation spéciales ( ex. accidents ou travaux sur la chaussée). Ceci est rendu disponible et mis à jour via une connexion backend.

Cette carte de haute précision diffère des cartes pour les gadgets de navigation par, pour n’en nommer que quelques choses, sa plus grande précision au centimètre plutôt qu’au mètre et sa gamme complète modèle de jonction et de chemin. Les données cartographiques sont stockées dans des centres de données backend et mises à jour en permanence. Chaque voiture enregistre également une image de ces informations cartographiques à bord, la compare en permanence avec les données backend et met à jour l’ensemble de données locales si nécessaire. Tout cela permet un positionnement stable et précis grâce à une représentation des environnements indépendante d’aspects tels que les ombres ou les unités de détection sales.

Un puissant chipset à l’intérieur du système de contrôle central offre les fonctions d’application logicielle sophistiquées nécessaires pour conduite automatisée de manière conditionnelle tandis que des algorithmes importants sont déterminés de manière redondante dans la structure d’une architecture de sécurité moderne.

Conduite automatisée de manière conditionnelle sur des zones d’autoroute idéales

Pendant le trajet automatisé de manière conditionnelle, DRIVE PILOT permet au chauffeur pour se distraire de la circulation et se concentrer sur des activités secondaires particulières [2] Lorsque DRIVE PILOT est actif, il est possible d’afficher sur l’écran principal intégré de la voiture des applications qui seraient autrement bloquées pendant la conduite.

Introduit en Allemagne en mai 2022, le système extrêmement avancé DRIVE PILOT de Mercedes‑Benz a été le tout premier système SAE de niveau 3 au monde à satisfaire aux exigences légales dispositions de l’UN‑R157. L’autorité fédérale allemande des transports motorisés (KBA) a approuvé la toute première approbation de système basée sur la directive UN‑R157, ouvrant la voie à la fourniture de DRIVE PILOT à l’échelle mondiale [3], là où la législation le permet.

[1] Niveau SAE 3 : la fonction de conduite automatisée prend en charge des tâches de conduite spécifiques. Un chauffeur est toujours nécessaire. Le chauffeur doit être prêt à prendre le contrôle du camion à tout moment lorsqu’il est invité à intervenir par le véhicule.
[2] Les activités secondaires de l’automobiliste qui sont légalement acceptables dépendent des directives nationales particulières en matière de circulation routière.
[3] États contractants de la CEE (57) incl. États de l’UE, GB, Japon, Corée, Australie

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