vendredi, 29 mars 2024

Stellantis : projet C-Roads Italie : routes numériques au service de la conduite autonome connectée de niveau 3

Le CRF (Stellantis Group Research Center) a participé à la « C-Roads Italy: C-ITS coopérative systems ciblées sur la mobilité routière devenue réalité », la conférence organisée par l’Autostrada del Brennero qui s’est tenue aujourd’hui à le Centre de Congrès Interbrennero à Trente. Mis en œuvre en collaboration avec le ministère italien des Infrastructures et des Transports et d’autres partenaires, ce projet fait partie d’un plan plus large cofinancé par la Commission européenne.

La conférence a présenté les résultats atteints par le C-Roads Italie travail, en collaboration avec la plate-forme européenne C-Roads, dans le contexte italien et européen.

La preuve a été offerte des réalisations à ce jour dans le développement et la mise en œuvre de systèmes de transport intelligents coopératifs équilibrés et interopérables (C-ITS) , destiné à la communication entre les véhicules et avec les installations Smart Roadways dans toute l’Europe, un système également appelé Vehicle-to-Everything (V2X).

L’effort C-Roads Italy garantit la connexion de services coopératifs entre États membres et opérateurs routiers, ajoutant à un système de transport durable en ce qui concerne les effets économiques, écologiques et sociaux. Dans le même temps, la sécurité routière est également améliorée, augmentant l’efficacité de l’utilisation des installations routières et de la gestion du trafic, et améliorant l’interopérabilité des services de transport pour les invités et les articles.

Le CRF était représenté par Filippo Visintainer, le superviseur du travail, qui a prononcé un discours intitulé « Comment les C-ITS contribuent à l’avenir des systèmes d’aide à la conduite et de la conduite autonome ».
La discussion a porté sur les résultats des essais de fonctionnalités innovantes spécifiques pour gérer l’auto-liaison. -camions de régie (Autoroute Chauffeur), travaillé par le CRF avec des mises au point des modèles Maserati Ghibli et Fiat 500X.

Les tests sont toujours en cours au CRF de Trento, sur des tronçons de l’autoroute A22 à proximité Trente, sur la rocade de Venise, sur des tronçons de l’A4 et de l’A28, et à proximité du col du Brenner sur des scénarios de franchissement de la frontière italo-autrichienne.

Highway Driver (Niveau 3– SAE) est l’automatisme automobile fonction qui peut changer de vitesse, maintenir une trajectoire nd modification des voies automatiquement.

L’objectif principal des travaux au CRF est de vérifier, confirmer et démontrer – conformément aux objectifs d’harmonisation de la plate-forme C-Roads – comment la coopérative Camion à Automobile (V2V) et Car to Facilities (V2I) peuvent avoir un effet positif sur la sécurité, la fluidité du trafic et l’environnement. L’accent est mis sur la communication V2I, c’est-à-dire entre les véhicules et le réseau Smart Roads, le réseau routier intelligent, afin que le chauffeur routier autonome SAE L3 puisse exploiter des détails superflus pour améliorer sa compréhension du scénario qu’il relocalise, pour s’assurer de la sécurité et conduite autonome confortable. Cette information est également fournie en conduite manuelle, comme dans les recommandations de modification de voie ou les systèmes d’alerte. Les messages V2X sont géo-référencés, afin que le camion puisse filtrer leur matériel en fonction de sa position et de sa trajectoire.

Dans la configuration initiale, un système de laboratoire au CRF reproduisait les données collectées sur l’autoroute et téléchargé les mêmes informations sur les unités de contrôle de l’automobile. Ainsi, les informations de manœuvre et d’interaction collectées par les voitures et camions connectés dans les zones de test ont été recyclées en laboratoire pour affiner les algorithmes du système de contrôle et ainsi préparer les dispositifs embarqués à prendre en charge un mouvement considérablement sûr et confortable.

La technologie V2X a ensuite été intégrée et évaluée dans des prototypes de voitures utilisant Highway Driver. Les installations de tâches fournissent aux automobiles des alertes d’événements tels que des travaux de chaussée en cours, une automobile à l’arrêt, une circulation dense, des conditions météorologiques défavorables, une signalisation dynamique de la vitesse ou la présence de cabines de péage.
D’autres camions collaboratifs peuvent également informer la voiture de la l’existence et les informations de manœuvre (vitesse, vitesse, lacet, clignotants, etc.) de tous les camions à proximité équipés de V2X, y compris les événements cruciaux tels qu’une voiture en panne à l’arrêt.

Systèmes prototypes dans les automobiles collaboratives ont été testés dans une série de cas d’utilisation, allant du signalement d’événements routiers imprévus et de scénarios coopératifs entre automobiles, à des circonstances plus complexes de manœuvres collaboratives entre voitures particulières et poids lourds dans des conditions exceptionnelles, telles que des goulots d’étranglement pour des travaux routiers continus.

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