jeudi, 18 avril 2024

Des bras robotiques permettent à un homme partiellement paralysé de se nourrir de gâteau pour la première fois en 30 ans

Pour la première fois depuis environ 30 ans, un homme partiellement paralysé a de nouveau eu la capacité de se nourrir grâce à des bras robotiques et à son propre esprit. Utilisant les signaux cérébraux de l’homme pour gérer 2 bras prothétiques, la technologie a fait en sorte que la tâche autrefois difficile de couper et de manger un gâteau ressemble à un morceau de, eh bien, un gâteau.

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Cette incroyable réalisation est expliquée dans un tout nouvel article publié dans la revue Frontiers in Neurorobotics et repose sur une interface utilisateur cerveau-machine pour connecter directement le cerveau et le système informatique.

Le gars, qui a une mobilité restreinte du haut du corps et est incapable d’utiliser ses doigts, avait la capacité de bouger ses poings en réaction aux déclencheurs. Les signaux neuronaux qui sous-tendent ces mouvements ont ensuite été assimilés par des électrodes implantées dans son cerveau et utilisées pour contrôler les membres robotiques.

Suivant des instructions telles que « couper les aliments », « prendre les aliments » et, plus important encore,  » manger de la nourriture », l’homme a pu se nourrir avec les bras prothétiques, gérés à l’aide de son esprit au moyen de l’interface utilisateur cerveau-machine. Et après trente ans d’incapacité à le faire, l’accomplissement a été célébré à juste titre par des applaudissements et des acclamations.

« Cette méthode de contrôle partagé est destinée pour tirer parti des capacités intrinsèques de l’interface utilisateur de la machine cérébrale et du système robotique, créant un environnement « le meilleur des deux mondes » où l’utilisateur peut personnaliser les habitudes d’une prothèse intelligente », a déclaré le Dr Francesco Tenore, auteur principal de l’article. dans une déclaration.

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« Bien que nos résultats soient préliminaires, nous sommes ravis de donner aux utilisateurs ayant des capacités limitées un véritable sentiment de contrôle sur les fabricants d’assistance de plus en plus intelligents », a-t-il ajouté.

L’étude de recherche a duré longtemps, s’appuyant sur plus de 15 ans de recherche, mais pourrait maintenant donner envie aux personnes atteintes déficiences sensorimotrices.

« Les interfaces cerveau-machine ont le potentiel d’augmenter l’indépendance de ces personnes en fournissant des signaux de contrôle aux pros les membres thétiques et la réactivation des activités de la vie quotidienne », écrivent les auteurs dans leur article.

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Et le Une toute nouvelle étude démontre que cela est possible, avec un apport humain minimal essentiel. Le robot fait la majorité du travail lourd et l’utilisateur peut adapter ses habitudes en fonction de ses besoins.

« Pour que la robotique accomplisse des tâches semblables à celles de l’homme pour les personnes aux fonctionnalités réduites, elle nécessitera une maîtrise semblable à celle de l’homme. La maîtrise semblable à celle de l’homme nécessite un contrôle complexe d’un squelette de robot compliqué », a déclaré le Dr David Handelman, le tout premier auteur de l’article, discuté.

« Notre objectif est de simplifier la gestion par l’utilisateur des quelques éléments les plus importants pour des travaux spécifiques. »

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L’innovation est toujours en cours d’amélioration et est loin d’être appliquée à la médecine pour le moment. La précision et la synchronisation des mouvements du robot peuvent encore être améliorées, a expliqué Tenore, tout comme sa dépendance à un retour visuel constant.

Cependant, avec plus d’études, les auteurs espèrent que ces problèmes pourront être résolus. L’innovation pourrait être utilisée pour aider « même au-delà des activités standard de la vie quotidienne », a conclu le Dr Pablo Celnik.

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