La robotique de service pour les activités commerciales et commerciales est un modèle majeur. Selon la Fédération internationale de robotique (IFR), 121 000 sages à usage expert ont été proposés dans le monde en 2021, ce qui représente une évolution du marché de 37 % par rapport à l’année précédente. Les nombreuses applications possibles englobent tout, de l’hôtellerie et de la restauration à la technologie médicale, à l’agriculture et au nettoyage commercial. La qualité pratique de la robotique mobile est principalement identifiée par l’application logicielle d’automatisation. Son développement nécessite une forte expertise en robotique et nécessite des dépenses d’investissement élevées. Grâce à une nouvelle plate-forme d’application logicielle de Bosch, l’automatisation des robots de service peut désormais être reconnue très rapidement, facilement et efficacement. Les producteurs Maker peuvent ainsi se concentrer sur le cœur de leur travail de développement, à savoir l’exécution de la fonction spécifique du robot pour l’application en question. « Avec notre nouveau principe d’application logicielle pour l’automatisation, nous simplifions l’avancement des robots de service et facilitons l’accès des petits et moyens fabricants en particulier au marché de la robotique en pleine croissance », explique Philipp Kurek, responsable de l’Off- Unité de roulement d’autoroute chez Bosch Engineering GmbH.
La nouvelle plate-forme d’application logicielle de Bosch a une structure modulaire et utilise toutes les fonctions essentielles pour une automatisation complète du robot sous la forme de trois sous-éléments : localisation et cartographie, détection d’obstacles, et la préparation du mouvement (navigation). Les nombreux modules logiciels peuvent être intégrés dans le système de commande du robot, soit séparément, soit en tant que package équilibré. Le groupe Bosch bénéficie d’une vaste expérience et d’une importante compétence en matière d’études de recherche dans les domaines de la navigation, des systèmes d’assistance aux automobilistes et de l’automatisation, par exemple grâce aux avancées du secteur automobile. « Sur cette base, nous avons pu développer une application logicielle de robot avec une compréhension particulièrement précise et efficace de l’environnement, une évaluation fiable du signal et des fonctions de navigation intelligentes. Les défis sont évités en toute sécurité et les accidents sont évités », explique Isabell Maier, responsable de l’automatisation. et la robotique chez Bosch Engineering GmbH.
Les critères du logiciel d’automatisation peuvent être adaptés de manière flexible aux exigences spécifiques de l’application particulière. Un parcours étroit d’évitement des défis pour la robotique de nettoyage peut être défini de la même manière qu’une distance de sécurité plus grande pour les robots transportant des composés potentiellement nocifs (par exemple, des liquides chauds). Le logiciel offre également une flexibilité fantastique en ce qui concerne le principe du matériel. Selon les conditions de fonctionnement du robot, des capteurs lidar, des caméras vidéo ou d’autres types d’unités de détection peuvent être intégrés au système. Les interfaces standardisées du système d’exploitation du robot (ROS) facilitent la combinaison des modules logiciels dans l’architecture de l’application logicielle de l’appareil.
Après environ trois ans d’avancement, l’application logicielle d’automatisation robotique de Bosch a été opérationnelle dans un application pilote depuis début 2023. Des détails supplémentaires sont proposés aux visiteurs LogiMAT intéressés au box 6D31 dans le hall 6.
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