L’année dernière, Waymo a élargi ses tests à San Francisco et a commencé à accueillir de nouveaux cyclistes dans la ville. Alors que nous continuons à étendre nos opérations en fournissant des trajets à davantage de San Franciscains, nous partageons encore plus sur la façon dont nous examinons la sécurité de notre technologie et de nos opérations dans la ville près de la baie.
Même dans un contexte de conversations continues entre les régulateurs, les décideurs et les leaders de l’industrie, il n’existe actuellement aucune approche ou métrique universellement acceptée pour évaluer la sécurité des voitures autonomes. En 2020, Waymo est devenue la toute première entreprise d’innovation autonome à publier publiquement son cadre de sécurité. Nous avons encouragé les autres à faire de même car notre entreprise pense que cette ouverture autour de la sécurité est primordiale pour le développement futur de la conduite autonome. Dans ce blog, nous partagerons plus de détails sur la façon dont nous utilisons cette approche à San Francisco.
Au cours de la décennie où nous avons parcouru les rues de San Francisco, nous avons développé cinq générations de nos système de conduite autonome – le Waymo Motorist – chacun beaucoup plus sophistiqué que le précédent. Nous avons également acquis de l’expérience en déployant chaque Waymo Chauffeur sur une gamme de plates-formes de voitures, de nos tout premiers prototypes en 2009 aux Jaguar I-PACE qui proposent désormais des trajets à de nombreux San Franciscains.
Along la méthode, Waymo a fini par être la toute première entreprise à exploiter un service de covoiturage commercial totalement autonome – Waymo One ™. Avant de lancer le service en Arizona, nous avons utilisé un ensemble complet de processus et d’approches pour examiner l’état de préparation de nos chauffeurs. Ces méthodes nous fournissent la structure de compréhension et d’expérience pour confirmer efficacement notre efficacité avec les nouvelles générations de matériel, sur les plates-formes de camions flambant neuves et ailleurs.
Nous utilisons une gamme de méthodes dans le cadre de cet examen, comprenant des simulations de systèmes informatiques d’une précision extraordinaire, des tests structurés sur des circuits fermés, puis évidemment la conduite sur de vraies routes. En 2015, nous avons pris toutes ces mesures pour présenter en toute sécurité le pilote Waymo de 5e génération sur la plate-forme automobile Jaguar I-PACE à San Francisco. Nous l’avons fait avec des professionnels autonomes hautement qualifiés au volant, qui pouvaient désactiver le mode autonome de l’automobile et prendre le contrôle de la conduite quand ils le jugeaient approprié.
Après avoir effectué notre simulation et nos tests en circuit fermé, nous parcouru plus de 2,7 millions de miles de manière autonome dans la ville pour avancer et confirmer notre efficacité, alors que nous avons mis en place et intégré notre nouvelle pile d’innovation en 2015. Ces miles sont essentiels pour former le système, garantir le réalisme de la simulation, évaluer l’efficacité de l’automobiliste et améliorer continuellement son sécurité. Nous avons évalué l’efficacité du logiciel Waymo Motorist dans des situations de conduite très difficiles – jour et nuit, par tous les temps, du trafic dense de l’avenue maçonnique aux nombreux piétons de la rue Valencia et aux fermetures de routes un samedi soir. Enfin, nous avons commencé à offrir des trajets aux membres du quartier : des centaines de personnes roulent avec Waymo One à San Francisco maintenant, fournissant des commentaires importants qui nous aident à affiner et à faire progresser notre service, et nous étendons progressivement notre programme à beaucoup plus de cyclistes en 2022. Alors que nous nous efforçons d’éliminer l’expert autonome du véhicule à San Francisco, nous évaluons chacun de ces 3 éléments (matériel, logiciel et opérations) conformément à la structure de sécurité que nous avons initialement révélée publiquement en octobre 2020.
1) Plate-forme matérielle et véhicule
L’année dernière, nous avons ajouté plus de camions à notre flotte de centaines de Jaguar I-PACE à San Francisco. Avant de libérer une automobile dans notre flotte de criblage, nous garantissons une intégration robuste des unités de détection du chauffeur Waymo et calculons avec la plate-forme de camion, validant la façon dont ces systèmes collaborent dans une large gamme de conditions de vie réelles. De même, nous évaluons rigoureusement les performances de nos unités de détection et de notre plate-forme de calcul dans la vaste série de situations auxquelles elles peuvent s’attendre. À San Francisco, cela signifie évaluer :
- les systèmes de direction et de contrôle de la vitesse du camion conduisant dans les rues étroites, les virages et les collines de San Francisco,
- les capacités de notre plateforme de calcul qui permettent au chauffeur de réagir rapidement dans des circonstances telles que l’approche d’une voiture en situation d’urgence ou l’exécution d’un feu de circulation à un carrefour trépidant de la ville,
- l’efficacité de nos capteurs dans diverses conditions météorologiques– consistant du brouillard notoire de San Francisco, des rafales de vent efficaces et du sable soufflant sur la plage de l’océan, et
- l’efficacité de notre système autonome dans son ensemble, comme la capacité de notre chauffeur à s’arrêter en toute sécurité et la préparation de nos systèmes de sauvegarde et des redondances pour gérer les imprévus
2) Application logicielle
Nous utilisons un ensemble complet de méthodes pour examiner les performances de notre application logicielle de conduite, test comment il effectue les trajets de manière autonome tout en évitant les con conflits et en respectant les règles de circulation appropriées. Les environnements urbains denses présentent des difficultés spécifiques par rapport auxquelles nous testons rigoureusement le Waymo Chauffeur. Il s’agit notamment de carrefours complexes, de rues étroites, d’aménagements en constante évolution et d’interactions sociales avec d’autres automobilistes, cyclistes et piétons. Ce dernier a besoin de l’automobiliste pour comprendre les objectifs des autres usagers de la route et prévoir avec précision leurs prochains déplacements, par exemple, dans une situation comme celle-ci :
Un exemple est la navigation dans des espaces restreints. Une approche généralement proposée pour aider les véhicules autonomes à prévenir les conflits sur la route consiste à intégrer des règles difficiles dans l’application logicielle de conduite, comme « restez toujours à au moins 40 cm de tout autre objet ». Cela ne fonctionne pas dans les villes denses, où les camions doivent régulièrement gérer des virages et des rues serrés. Nous avons en fait conçu le Waymo Driver pour conduire en toute sécurité en s’adaptant à la situation spécifique – comme parcourir la zone étroite entre un camion en double stationnement et une automobile venant en sens inverse dans l’autre voie. En 2015, nous avons progressivement déployé ces nouvelles capacités, testant minutieusement les mises à jour des applications logicielles et évaluant l’efficacité de nos automobilistes. Conformément à notre cadre de sécurité, nous évaluons de manière adéquate la manière dont notre application logicielle gère ces situations, et par conséquent, le Waymo Driver agit avec plus de confiance qu’auparavant, nous permettant de faire face à des environnements de conduite encore plus difficiles.
Un autre exemple est les conditions météorologiques. Nous effectuons des tests et des évaluations des conditions météorologiques pour comprendre comment l’automobiliste Waymo pourrait fonctionner différemment dans diverses conditions. Nous examinons les difficultés météorologiques particulières dans l’ensemble de notre matériel, de nos applications logicielles et de nos opérations et comparons les performances de nos automobilistes aux objectifs et aux mesures de nos approches de sécurité qui évaluent la conduite en toute sécurité sous de nombreux angles différents. Cela indique que notre automobiliste peut agir différemment dans des conditions météorologiques extrêmes, par exemple en conduisant plus lentement sur des chaussées glissantes ou en continuant méticuleusement aux intersections dans le brouillard. Pour le brouillard en particulier, nous avons apporté des mises à jour à notre matériel de 5e génération et à notre système de compréhension qui aident le pilote Waymo à gérer les conditions de brouillard beaucoup plus efficacement.
3) Opérations
Examiner notre logiciel et le matériel et la façon dont ils interagissent avec la plate-forme de véhicule de base nous aident à lancer des automobiles autonomes sûres et fiables. Servir nos passagers nécessite également d’examiner les performances de nos flottes et de nos opérations, en particulier dans une ville aussi complexe que San Francisco.
Le programme de gestion des dangers de Waymo reconnaît et résout les problèmes de sécurité potentiels avant tout nouveau ou mis à niveau. des fonctions ou des logiciels sont utilisés sur la voie publique. Nous avons également un programme de sécurité sur le terrain qui correspond au programme de gestion des dangers en rassemblant, examinant et traitant les problèmes de sécurité potentiels, qu’ils proviennent de nos passagers, de nos travailleurs ou du grand public. La nature dynamique de ces deux programmes nous aide à faire face de manière proactive aux nouveaux dangers potentiels liés à l’exploitation dans un environnement nouveau ou changeant.
Comme nous continuons toujours à améliorer et à faire progresser notre service, nous avons fait un certain nombre de développements dans 2015. Nous avons en fait affiné les opérations de notre flotte pour tenir compte des nombreuses règles concernant les ramassages et les débarquements dans les rues animées de San Francisco. Nous avons également affiné notre service Waymo One en Arizona et en Californie grâce aux commentaires des passagers ; par exemple, l’ajout de fonctionnalités permettant aux passagers d’inclure plusieurs arrêts dans leurs trajets et de fournir des instructions plus claires pour la prise en charge indique de répondre aux demandes des personnes ayant des difficultés d’accès.
De nouveaux résultats d’enquête révèlent que nos passagers comptent sur le Waymo Conducteur
Tout cela se traduit par la confiance du conducteur. Selon notre enquête actuelle, 94 % de nos cyclistes à San Francisco sont satisfaits de l’expérience de conduite Waymo et 97 % ont déclaré avoir confiance en notre innovation.
De nombreux cyclistes ont déclaré que l’utilisation du service Waymo One avait suscité un nouvel enthousiasme à propos de l’innovation et leur a simplifié la navigation. Plus précisément, les coureurs comme Rolinda comptent fréquemment sur Waymo pour faire du shopping et faire des courses, des activités et des loisirs, en plus de rendre visite à des amis et de sortir en soirée. Par rapport à d’autres services de covoiturage, la plupart des personnes interrogées ont estimé que Waymo est plus apte à conduire en toute sécurité et à offrir une zone de conduite sûre où ils se sentent à l’aise.
Comme nous avons conçu nos structures d’évaluation au fil des années Au cours des 12 dernières années, nous avons découvert que l’évaluation de l’état de préparation technologique, de sécurité et de service de l’innovation motrice autonome nécessite un ensemble complexe de méthodologies pour obtenir une image complète de la sécurité d’un système. Alors que nous nous efforçons de rendre la navigation plus sûre et plus facile pour les San Franciscains, nous sommes fiers des progrès que nous réalisons pour développer un chauffeur sûr pour tout le monde.
.
Toute l’actualité en temps réel, est sur L’Entrepreneur
